星动纪元VPP2登顶RoboDojo,成功率超GPT-6-Astra近10个点
量子位 · wechat · 2026-10-09
清华唯一持股的具身公司星动纪元自研世界动作模型 VPP2 登顶 RoboDojo 仿真榜单，综合平均成功率 32.26%、平均得分 39.26 分，两项均列第一，领先 GPT-6-Astra（22.48%/28.97 分）约 9.78 个百分点和 10.29 分，并超过 Physical Intelligence π0.5、英伟达 GR00T-N1.7。RoboDojo 由港大 MMLab 牵头、近 20 所机构共建，含 42 项双臂操作任务，覆盖泛化、精准操作、长程任务、记忆、开放词汇指令五个维度，VPP2 在泛化、精准操作、记忆三项也拿第一，且未额外加数据或使用增强手段。
技术路线上，VPP2 把视频预测与动作学习解耦、分三阶段训练：事件级视频继续预训练、固定 8 秒片段后训练与一致性蒸馏（预测未来 8 秒视觉变化约 0.12 秒）、0.9B 参数 ActionDiT 动作专家训练（初期冻结视频模型仅用 LoRA 适配），整体动作片段生成延迟约 0.22 秒。真机零样本测试中，部署到 ALOHA 双臂机器人，10 类任务平均成功率 58.5%，高于 π0.5 的 40%，拿下 9 类最佳；LIBERO-Pro 总体成功率 45.0%（基线最高 11.0%），LIBERO-OOD 达 63.9%。引入 VLM 高层规划后，RoboDojo 长程任务平均成功率从 27.6% 提升至 57.6%，指向「GPT 负责想、VPP2 负责做」的物理 AI 新范式。公司已与中国邮政、顺丰在 5 个省市 10 余个物流中心常态化运营。VPP2 已开源。
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