开源 JARVIS 桌面机器人：ESP32 本地语音 Agent，全程不联网
Teknium · x · 2026-10-09
开发者把 Hermes agent 与 ESP-Vocat 桌面机器人打通并开源（jarvis-desk-bot），做了一个纯本地的桌面语音 AI 助手。
- 技术栈：ESP32 机器人固件 + xiaozhi-esp32-server（Parakeet ASR + Kokoro TTS，全部本地推理）+ 任意 Hermes agent
- 特性：唤醒/休眠提示音；工作中实时播报进度（「正在搜索网页…」）；语音操作 Google Tasks 与提醒；后台 helper 与目标 agent 完成后汇报；执行高风险命令前会口头确认；对话需说 bye 才退出
- 解决了 Hermes agent 不支持语音网关、ESP Vocat 不开箱支持本地 AI 部署两个问题，MIT 许可开源
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