15家机构发布TouchScale：500小时视触觉数据让机器人成功率翻倍
机器之心 · wechat · 2026-10-09
德州农工、Google DeepMind、CMU、斯坦福等15家机构联合发布 TouchScale 数据集：在统一传感器与采集流程下，采集了 500 小时人类双手第一视角视觉-触觉同步数据（每只手套 880 个触觉单元，约 8.7 万条交互、1500 多个物体）。
核心发现：
- 人类「手感」可迁移到机器人：仅用人类视触觉数据做 mid-training（不用人类动作标签），xArm6 + BrainCo 灵巧手在 4 项接触密集任务上平均成功率从 22.5% 升至 57.5%，如软硬物体分拣 10%→60%、瓶盖移除 40%→70%。
- Scaling 收益显现：数据从 10% 扩到 100%，零样本跨传感器触觉预测 cIoU 从 0.311 升至 0.383；同样 16 小时训练量下也优于 EgoTouch（cIoU 0.181 vs 0.134），触觉监督还能提升视觉表征。
论文：arxiv.org/abs/2610.10288，数据集已开源于 Hugging Face。作者称触觉开始走上视觉已走过的 Scaling 之路。
「具身」频道最新
- Carmack 亲测 Waymo 与 Zoox：上下车点太少成最大痛点 — ID_AA_Carmack · 2026-10-10
- Archon Robotics 发布全身智能框架，人形机器人逼近真实场景部署 — jiqizhixin · 2026-10-10
- 成立半年首发实机：源策人形机器人会搬踏台登高取物 — 机器之心 · 2026-10-10
- ROMA：7B 模型让机器人主动摸、掂、摇来理解物体 — 机器之心 · 2026-10-10
- RT 系列联合作者 Ted Xiao 将在 Humanoid Hub 大会讲后 AGI 的物理世界 — xiao_ted · 2026-10-10
- 新加坡国立大学 MAGIC Lab 诚聘机器人方向博后、博士与工程师 — DJiafei · 2026-10-10