Ditto-Bench 实测 GPT-6 Astra 机器人控制：简单任务强，复杂物理易卡壳
jmin__cho · x · 2026-10-09
研究者发布 Ditto-Bench 基准，测试 GPT-6 Astra 与 MolmoAct2 在机器人控制上的表现：简单目标任务上手亮眼，但面对复杂几何约束、精确接触和即兴工具使用等挑战性物理任务时会明显受阻。团队系统消融了关键设计选择以解释成败原因，并探索了这类模型为机器人学带来的新可能，如 in-context learning。
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