GPT-6 Astra 机器人控制遇强敌?新基准 Ditto-Bench 检验复杂物理任务
jmin__cho · x · 2026-10-09
研究团队发布 Ditto-Bench，用以检验 GPT-6 Astra 与 MolmoAct2 在超越简单控制任务时的表现：任务涉及复杂几何约束、精确接触与临时工具使用。团队系统性地消融了关键设计选择，以理解这些机器人控制 agent 成功或卡住的原因，并探索它们为机器人学带来的新可能，如 in-context learning。
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