Odyssey-3 实测：冻结主干训练 20 小时驾驶数据即可迁移
testingcatalog · x · 2026-10-09
testingcatalog 解读 Odyssey-3：它把世界模型中的物理与语言模型中的编码做类比——一个能准确预测下落、倾倒、碰撞的模型，说明它理解了机器人和智能体所需的世界规律。
实测方面：机械臂从数十小时演示中学会任务；驾驶策略用 20 小时驾驶数据训练，Odyssey-3 主干保持冻结；Flexion 的人形策略在光照变化下仍能工作，而 Odyssey 测试的 VLA 基线则失效。物理 AI 团队可联系 Odyssey 基于该模型开发。
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