一行推导看穿 REINFORCE:策略梯度即奖励加权似然
le_james94 · x · 2026-10-09
lejames94 的强化学习推导系列第 18 条：展开 log pθ(τ) 并求导，初始状态项和动力学项自动消掉，模型从方程中自然退出——这就是 REINFORCE。结论：策略梯度本质上就是按奖励加权的最大似然梯度。
所属事件:实测与工具边界：模型提议，系统执行(3 条相关)→
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