开发者自制前臂集成准直驱行星减速器，力控可捏鸡蛋不碎
_Stocko_ · x · 2026-10-08
开发者 @aegrabs 展示了一个自制机器人硬件设计：一款可集成到前臂中的准直驱（quasi direct drive）行星齿轮箱。
- 设计已切换到无刷电机（BLDC），以便实现力感知
- 凭借力控能力，机械手可以拿起鸡蛋而不将其捏碎
属于个人开源/自制具身硬件的有趣实践，展示了低成本力控执行器的思路。
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