NVIDIA ProtoMotions 框架:训练侧 Agent 写规格,部署侧生成推理代码
ChongZzZhang · x · 2026-10-08
在 ProtoMotions(NVIDIA 开源的 GPU 加速仿真与学习框架,用于训练物理仿真数字人与人形机器人,2.4k stars)的讨论中,作者分享了一个避免手写 C++ 的做法:训练侧 agent 用 Markdown 详细描述策略的观测与输出,部署侧 agent 读取该文档并生成推理代码,实现从原始传感器输入到 pd 目标输出的策略部署。
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