DAIR.AI 整理 31 篇递归自我改进论文，从 Schmidhuber 到最新技术
omarsar0 · x · 2026-10-08
Elvis Saravia 推出 DAIR.AI 的 Self-Improving Agents 论文合集，收录 31 篇递归自我改进（RSI）研究，覆盖该方向的历史脉络与最新技术：
- 思想起源：Schmidhuber 2003 年的 Gödel Machines——程序在证明改动有益前不得重写自身代码；POET（2019）通过智能体与环境共同进化实现开放式课程生成。
- 自我生成训练：模型自己产出数据、由过滤器/裁判保留有用输出再回灌训练，过滤器从真值答案逐步演进。
- 层级框架：结尾综述把自我改进分为六级，从任务内修补到「改变自身改进机制」的递归。
作者判断 RSI 仍是极早期赛道，将催生重要的公司与产品，并附上持续更新的阅读清单。
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