特斯拉公开 Optimus 触觉皮肤专利,瞄准机械手最难一环
CyberRobooo · x · 2026-10-08
- Elon 曾称 Optimus 的手是机器人最难的部分之一,特斯拉新公开的专利指向其中一块拼图:一种可贴合机械手弯曲表面的触觉皮肤,赋予手部触感。
- 思路是视觉与触觉互补:当 Optimus 抓取杯子、零件或易碎物体时,视觉告诉它物体在哪,触觉传感则告知手指何时、以多大力接触物体,从而实现更稳的抓握。
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