日本 Eight Knot 在 ROSCon 展示船舶自律航行，GNSS+IMU 融合定位
4310sy · x · 2026-10-08
日本船舶智能公司 Eight Knot（エイトノット） 发布了参加 ROSCon JP 2026 的出展报告。
- 在筑波举办的展会上，公司展出了缩小版自律航行船模型：用相机+标记代替 GPS 做自我位置推定，控制 Hobby 电机实现前后左右自动航行。
- 技术负责人做了题为《船舶高精度 Localization 与 ROS 2 自律航行系统构建》的讲演，讨论波浪摇晃环境下定位的难点与 GNSS/IMU 传感器融合的工程技巧，录像与幻灯片已在 ROSCon 官网公开。
- 团队提到开发中重度依赖 rqt、RViz、Gazebo 等 ROS 工具链，甚至要乘着摇晃的船看 RViz 界面。
公司核心产品「AI CAPTAIN」面向载人尺寸船舶的自律航行与障碍物检测，目前正招募相关工程师。
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