宾大团队 ModQuad：四旋翼飞行中自动对接、组装成整体飞行
lukas_m_ziegler · x · 2026-10-08
宾夕法尼亚大学研究人员推出 ModQuad，一种模块化空中机器人系统：单个四旋翼可在飞行中相互对接，组成单一协作结构后共同飞行。
- 每个单元是装在长方体框架内的四旋翼，平面外壳可对齐并与其他模块吸附；
- 多个机器人以自身为「积木」自组装成更大的飞行结构；
- 对接完成后，整体结构共享控制与稳定性，协同飞行。
「具身」频道最新
- 本科生初访 IROS 机器人顶会：近距离接触人形机器人前沿 — heatherknight · 2026-10-08
- 工程师在泰国高校开机器人课：学生用手机向桌面机器人提问 — StewartalsopIII · 2026-10-08
- 英伟达押注物理 AI，Halos 安全系统扩展至机器人 — Ars Technica AI · 2026-10-08
- 新加坡机器人版“摇滚拳击手”登场，真机互殴成现场名场面 — DJiafei · 2026-10-08
- LIBERO-MAX 基准:任务中途环境突变,14 个机器人策略成功率暴跌 11-26 个百分点 — DJiafei · 2026-10-08
- KAIST FastOPD 在线蒸馏将 VLA 推理延迟降 78% — kaist-ai · 2026-10-08