RoboWorld Challenge 2026 开放报名:三赛道聚焦具身世界建模
liuziwei7 · x · 2026-10-08
与 NeurIPS 2026 RoboPAD Workshop 关联的 RoboWorld Challenge 2026 开放报名,聚焦机器人与自动驾驶的具身世界建模,邀请参赛者带世界模型、VLA 与具身策略同场竞技。截止日期 2026 年 11 月 30 日,每赛道前五名队伍获奖。
三个赛道:
- WorldNav:单张初始 RGB 观测+自然语言指令下的开环语言条件导航,衔接世界建模与开环动作规划。
- HA-VLN 2.0:闭环 RGB-D 导航,在动态交互人群中按语言指令进行人本社会导航。
- SafeDrive-VLA:语言引导自动驾驶,处理指令与场景冲突下的安全响应。
竞赛结合离线轨迹评测与闭环仿真,各赛道提供专用数据集、指标与基线;世界模型与 VLA 方法优先,部分赛道允许策略类方法。
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