KAIST 提出 Tetris3D:像拼积木一样生成物理合理的 3D 场景
kaist-ai · hf · 2026-10-08
KAIST AI 团队发布 Tetris3D,一个从单张图像重建 3D 场景的生成框架,解决现有方法中物体之间空间兼容性不足的问题。
- 核心思路:显式地将每个物体的生成条件化于周围物体的几何形态与物理关系,确保其形状和位姿在场景中几何与物理上都合理,即使交互区域被遮挡也能恢复一致的形状与位姿。
- 配套数据集 ComOb:基于物理仿真构建,包含 120 万个场景,涵盖多类别物体交互,附带逐物体 mesh 和成对物理关系标注。
- 实验显示 Tetris3D 在合成与真实场景上均达到生成质量与物理稳定性的 SOTA。
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