Reality Check 基准同任务同数据对比 π0.5 与 MolmoAct2

Stefania_druga · x · 2026-10-08

Physical Intelligence 团队的 Nicolas Keller 展示了他们的 Reality Check 机器人模型基准:让 π0.5 与 MolmoAct2 在相同任务、相同物体摆放、相同训练数据条件下做精确空间放置对比,可对任意匹配的 rollout 逐帧并排比较,被戏称为「Model Smash」。

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