UMI 数据采集 8 周从 5 人扩到 90 人,任务超百万
HildeKuehne · x · 2026-10-08
机器人团队分享 UMI 世界模型数据规模化经验：8 周内将国际数据采集团队从 5 人扩到 90 人，建成超 100 万独立任务的数据集，每天新增 4.5 万+任务。作者指出世界模型需要比模仿学习高得多的任务多样性，并解释了运营方法论。Google DeepMind 研究员 Lucas Beyer 转发认为物理世界的加速部分归功于过去一年编码模型的进步。
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