开源螃蟹机器人 Jumper 走红 GitHub:22 自由度,含完整 AI 工具包

kamathsblog · x · 2026-10-08

KingKong Robotics 开源了 22 自由度的螃蟹机器人 Jumper,仓库已获 1.4k star,采用 Apache-2.0 协议。该仓库定位为 Jumper 的 AI 工具包,覆盖外观设计、动作与场景创建,官方建议直接在 AI 编码助手中打开并用提示词驱动开发(仓库内含 CLAUDE.md、AGENTS.md、rl、scenes 等目录),还提供『一句话设计外观』等示例提示与免费获取机器人的活动。有机器人博主表示将整理其 BOM 做线下动手活动,并对所用的电机(比 Dynamixel 更有趣)更感兴趣。

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