OpenSLA:统一传感器-语言-动作模型,覆盖 11.6 万人与 79 种传感器
yang-ai-lab · hf · 2026-10-08
yang-ai-lab 在 Hugging Face 发布 Sensor-Language-Action(SLA)建模框架与 OpenSLA 模型,把多模态传感器观测、自然语言与动作统一进一个模型,用语言作为感知与行动之间的语义接口。
- 发布大规模 SLA benchmark:覆盖超过 116,000 名个体、79 种传感器模态、60 类动作,并配套对齐用户上下文、传感器动态与动作证据的 captioning 管线;
- OpenSLA 支持层级化动作预测、状态理解与动作解释,在临床预测、手术室、代谢健康等真实任务上超过 SOTA;
- 展示了语言引导的证据定位与对未见动作/人群的零样本泛化能力。
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