AgenticROS 让 AI 智能体直接操控真实机器人,深度感知成 Physical AI 基建
chrismatthieu · x · 2026-10-08
RealSense 开发者生态 VP Chris Matthieu 做客 Machine Minds 播客,谈 AI 智能体从屏幕走向物理世界的交汇点。核心内容:
- AgenticROS:他的实验性项目,让 AI agent 直接接入 ROS,感知并控制真实机器人。他的机器人 Bob 已能用相机数据定位作者、计算机位并跟随其在房间里走动,无需逐项编程行为。
- 深度感知即基建:RealSense 从 Intel 孵化项目独立成公司,深度相机正在成为 Physical AI 的基础设施工具。
- 生态与门槛:他建议不要绕开 ROS 重复造轮子;开源软件、更便宜的硬件和 AI 编码工具正在大幅降低造机器人的门槛。
对做具身智能/机器人 agent 开发者是很好的实践参考。
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