纯激光雷达点云对比原始摄像头数据，FSD 感知路线之争再起
reed · x · 2026-10-07
X 上关于纯视觉 vs 激光雷达的争论：有人质疑给模型展示原始点云数据的做法，回复者 bucksaucee 反驳称这和展示原始 RGB 像素问模型「你看到什么」是一样的，并放出一段 100% 纯激光雷达渲染的场景视频，让公众自己判断机器「看」到了什么。属于 AI 感知圈有观点的争论。
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