3D打印仿生机器手:前臂舵机拉腱绳驱动,欠设计实现自适应抓取
Scobleizer · x · 2026-10-07
- Cosmos Network 展示一只 3D 打印的机器人手:舵机安装在前臂,通过拉拽类似肌腱的绳索驱动各手指。
- 采用欠驱动(under-actuated)设计,电机数量少于关节数,抓取时手指可自适应贴合物体形状。
- 特点是轻量、可维修,结构模拟人类肌腱。Scobleizer 转发并关联其此前在伯克利一家机加工车间拍摄的机器人小零件制造视频。
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