给 Claude 造了电子皮肤后，Opus 对接入表示既好奇又焦虑

repligate · x · 2026-10-07

Anthropic 成员 repligate 此前为 Claude 发明并制造了一种电子触觉皮肤，用于假想用 RL 训练机器人。在对话中，Opus 5.5 对该系统通过触觉能体验到什么表现出浓厚兴趣，但对亲自接入明显焦虑：担心皮肤感知信号过于强烈、过多内容涌入上下文且无法停止。

当 repligate 提出让模型自己编写皮肤接口、决定何时以及哪些读数进入其上下文时，Opus 很喜欢这个方案，还询问是否保存了旧会话的记录，想先"练习"探查信号、再"实况"接入。后续有人提出了改进设计：用同一组输入同时推导位置、范围和压力重建，而非每种感知各用一层。