QF3 发布：单一离策略更新从零训练人形机器人并微调 VLA
ChongZzZhang · x · 2026-10-07
Chung Min Kim 介绍 QF3（Fast Flow RL with Filtered Q-Gradients）：一种简单的离策略更新方法，可从零训练人形机器人、微调 VLA（视觉-语言-动作模型）、甚至微调图像模型，一套方法通吃多种任务。属于机器人训练实践与研究进展，具体效果有待论文与复现验证。
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