DINOv3+SAM 本地实时清点手术器械,14 秒揪出缺失器械

MaziyarPanahi · x · 2026-10-06

开发者展示了一个无需标注、无需训练、全程本地运行的手术器械清点方案：用 SAM 3.1 对术前托盘看一眼建立基线，再用 DINOv3 持续观察。演示中 20 件器械在 14 秒内核对出 19 件，缺失的一件被红标标出；后续长时间追踪还能记录每件器械的取出与放回时间（如 0:22 取出 0:37 放回），骨凿 29.8 秒取出后未归还也被实时发现。

这类方案指向一个严肃场景：防止手术器械遗留在患者体内，且全部推理在本地完成，无云端依赖。