Xitac 触觉传感器:磁敏凝胶+3D 霍尔阵列捕捉手指力数据
seanmcdonaldxyz · x · 2026-10-06
机器人数据采集公司 Xikaku 详解其 Xitac 触觉传感器原型的原理与开发进展,目标是精确记录人手灵巧操作以训练人形机器人。
- 方案架构:手腕追踪器 + 指尖触觉传感器 + 头显视觉位姿识别,重点采集上肢与手部的灵巧动作,因为人类生产性活动主要靠手部精细操作。
- 传感原理:在 3D 霍尔传感器阵列上覆盖一层磁敏凝胶(magnetotactic gel),受力使凝胶变形、改变磁通量分布,磁力计据此测出压力与剪切力;指尖单元同时集成 IMU(陀螺仪+加速度计)。
- 进展与坑:已在洛杉矶 AI Tinkerers 活动演示首版原型,尚未制作定制传感器 PCB,暂复用 LPMS-B2 蓝牙传感器基板;磁敏凝胶的采购与制造比预期困难得多,全手套版本仍在开发中。
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