「Vibe Robotics」基准：让前沿模型在物理仿真里造真机器人
kaixhin · x · 2026-10-06
- 研究者提出「Vibe Robotics」概念：让 agent 直接产出能完成物理任务的完整具身机器人（硬件+软件），并发布 Artifact Arena 评测平台。
- 前沿模型需完成机器人的本体设计、控制器与竞技策略，作品进入 Last Bot Standing 对战（推挤出圈或压制对手），物理仿真器验证胜负。
- 评测覆盖软硬件协同设计、3D 物理推理与世界建模、3D 设计与编码、竞技策略四个维度，提供 Sampling、Verifier-Grounded Refinement、Design Lab 三种生成-改进流程。
- 排行榜对社区开放作品提交，且新设计与历史最佳作品对战，评测不随模型进步而饱和。附论文与网站。
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