Black Forest Labs 开源 7B 机器人模型,登顶 RoboLab-120
dl_weekly · x · 2026-10-06
Black Forest Labs 发布开源权重世界-动作模型 FLUX 3 Action,基于其多模态 FLUX 3 骨干,专用于机器人控制。
- 核心成绩:在 RoboLab-120 排行榜上以不到此前最佳开源模型一半的参数量刷新 SOTA 成功率,推理速度最高快 3.95 倍。
- 训练思路:在大规模视频、图像、音频数据上预训练(以视频为重),认为跨模态训练比单纯动作演示数据带来更强泛化;再通过视频-动作联合训练和针对目标机器人本体的动作空间微调来适配。
- 开放程度:同时发布权重、代码和研究报告,覆盖预训练、midtraining、微调到推理的完整流程,强调"机器人领域微调配方与权重同样重要"。
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