Manda Robotics 实测:Newton、MuJoCo、Genesis 处理可变形物体差异显著

facontidavide · x · 2026-10-06

Manda Robotics 发布了一组物理引擎对比实验:在几何条件一致的机器人任务场景中,Newton、原生 MuJoCo 与 Genesis 三大物理引擎对可变形物体(deformable objects)的处理表现差异明显。

团队在复杂度递增的一系列场景下,比较了各引擎的行为表现与力学结果,为机器人仿真选型提供了直观参考(原帖为长线程)。

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