Meta 发布 ProWAM 机器人模型：真机零样本成功率 70%
meta · hf · 2026-10-05
Meta 提出 ProWAM（渐进式世界动作模型），用「稀疏视觉子目标序列」替代稠密视频 rollout 来指导机器人长程操作：模型联合预测动作与按顺序排列的稀疏子目标，子目标预测可从大规模无动作标注视频学习，视频主干一次前向缓存子目标特征，重规划时只需轻量动作去噪，免去迭代式全视频生成。
- LIBERO-Plus 85.8%、随机化 RoboTwin 75.7%，超最强基线最高 +35.9%（相对）
- RoboCasa365 总体 48.1%，Composite-Unseen 拆分 18.2%
- 零样本真机新场景成功率 70.0%，比最强基线 55.0% 提升 15 个百分点
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