图论视角的潜空间规划：对齐图拉普拉斯即得通勤时间距离
hisspikeness · x · 2026-10-05
作者解释理论基础：如果潜空间与环境图拉普拉斯算子的特征向量对齐且缩放正确（即选择合适的度量），潜空间中的直线距离就等于通勤时间距离——随机游走者到达目标并返回所需的时间，能捕捉瓶颈与捷径，比一般的「潜空间距离」更适合规划。
所属事件:CTWM 世界模型以半参数保通勤时间，规划性能持平强基线(6 条相关)→
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