CTWM 用一半参数持平强基线:六个像素级任务导航操作全测

hisspikeness · x · 2026-10-05

在六个像素级目标达成任务(导航与操作)上,CTWM 的成绩持平或超过强任务无关基线 LeWM,而参数量只有一半(9M 对 18M)。

所属事件:CTWM 世界模型以半参数保通勤时间,规划性能持平强基线(6 条相关)→

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