CTWM 潜空间规划：参数减半，通勤时间距离更贴近迷宫真实结构
hisspikeness · x · 2026-10-05
作者介绍 CTWM（commute-time world model）在六个像素级目标达成任务（导航与操作）上的结果：与强基线 LeWM 相比成绩持平或更好，参数只有一半（9M vs 18M）。在 PointMaze 上，CTWM 的潜空间距离比 LeWM 更贴近迷宫真实的通勤时间结构，尤其在瓶颈区域——而这正是对规划最关键的地方。
所属事件:CTWM 世界模型以半参数保通勤时间，规划性能持平强基线(6 条相关)→
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