新型静电人工肌肉执行器亮相,介质击穿与千次寿命成瓶颈

IanPritchard · x · 2026-10-05

一种基于静电驱动的人工肌肉线性执行器新设计发布。作者评价其思路新颖、很适合机器人使用,但两大短板限制实用性:介质击穿(dielectric breakdown)风险,以及循环寿命仅千次量级。评论者还提到可用绕线设备自制复现这一结构,适合玩玩和实验。

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