12 年前就能边爬边建:白蚁启发的机器人施工团队论文

tomssilver · x · 2026-10-05

Tom Silver 本周推荐的论文是 Werfel 等人 2014 年发表于《Science》的 "Designing Collective Behavior in a Termite-Inspired Robot Construction Team"。论文展示了一群机器人能在建造过程中爬上正在搭建的结构并继续施工，实现去中心化的集体建造行为——这在 12 年前已经实现。作者附上了当年的视频与论文 PDF，是群体机器人学领域的经典工作，对当今具身智能与多智能体协作研究仍有启发。