MuscleMimic 开源:同时控制人体 354 块肌肉,链式动作零样本泛化
TinfoilTricorn · x · 2026-10-04
EPFL amathis 实验室发布 MuscleMimic,一个基于 JAX 的肌肉驱动全身运动模仿学习基准与通用模型,可同时控制人体 354 块肌肉,在链式组合动作上实现零样本泛化。
要点:
- 基于 MuJoCo/MJWarp 的 GPU 并行训练,面向生物力学精确的肌肉驱动模型,覆盖全身运动与操作任务
- 提供重定向后的动作数据集,并新增 C3D 工具用于动捕标记点拟合、导出 AMASS/SMPL-H 兼容动作
- 代码、文档与教程已在 GitHub 开源(当前 259 星),配套 arXiv 预印本与博客
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