自动驾驶入门项目公开路线图:一个模拟器学完整套技术栈
4310sy · x · 2026-10-04
GitHub 项目 AutonomousVehicleControlBeginnersGuide(1.7k star)发布了公开路线图,目标是让初学者通过在同一个模拟器中替换算法来学习完整的自动驾驶技术栈。
- 已覆盖感知、路径规划等基础模块,后续将加入:目标跟踪、局部规划、变道、车辆动力学
- 项目提供 Python 示例代码与文档,可作为算法与软件架构的技术指南
- 目前开放了 17 个适合新手的 good first issues,欢迎社区贡献
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