UTDallas 智能机器人实验室转向：从感知研究押注可泛化的机器人操作学习

YuXiang_IRVL · x · 2026-10-04

德州大学达拉斯分校 IRVL 实验室负责人宣布更新研究方向：过去以感知为主，未来将更多投入面向操作的机器人学习，目标是造出能力更强、更可泛化的机器人。

实验室新页面列出的重点包括：机器人基础模型与视觉-语言-动作（VLA）模型、跨本体（cross-embodiment）学习、物理动作的统一表示，以及可复现的真实世界评测基准。近期成果涵盖统一手部动作空间的跨本体操作（RSS 2026 Workshop）、VLA 神经动作编解码 NAC（CoRL 2026）、低成本可复现的 VLA 真实评测基准 VLA-REPLICA（NeurIPS 2026）及机器人奖励模型 ROBOMETER 等。