告别 CAD:用 LLM 写 Python 参数化建模块速造机器人
natesiggard · x · 2026-10-03
开发者 observie 分享了一套「代码即 CAD」的机器人设计工作流:不再手画 CAD,每个零件都是一个 Python 程序,用开源参数化建模框架 build123d 在内存中建模,导出 STEP 文件供 Fusion 360 视觉检查。整机参数(尺寸、质量、执行器、关节限位)统一放在一个 YAML 规范文件中供代码读取;所有 Python 代码由 LLM(目前用 Claude Opus)编写。他还试过 Onshape,但其 API 每年限几千次调用,无法支撑频繁的推零件、建装配、设关节等操作,故弃用。回帖者表示自己也在这条路上探索了三周。
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