AMD 展示在 Ryzen AI Max+ 395 迷你主机本地运行 MolmoAct2 机器人策略
DJiafei · x · 2026-10-03
AMD ROCm 博客展示:VLA(视觉-语言-动作)模型 MolmoAct2 可在单台 Ryzen AI Max+ 395 "Strix Halo" 迷你主机上本地运行,无需云端或数据中心 GPU,即可让机械臂理解英文指令并完成「把碗放到盘子上、奶油芝士放进碗里」这类任务。
博文提供可复现的 Ryzers 容器,几条命令即可启动浏览器端机器人控制,并演示:
- LIBERO 仿真环境中的指令跟随
- 零样本迁移到从未训练过的机械臂
- 异步实时规划:边思考边移动
- 与真实机器人数据对照验证策略
对想在本地原型化、跑分机器人 VLA 应用的开发者是实用起点。
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