伯克利人形智能中心夺 IROS 2026 RoCo 挑战赛双赛道第一

berkeley_ai · x · 2026-10-03

UC Berkeley BAIR 旗下人形智能中心（HIC）团队在 IROS 2026 的 RoCo（Robotic Collaborative Assembly）挑战赛中拿下两个赛道（工业板材装配、砖块装配）的第一名。该比赛共有来自 8+ 国家的 55 支队伍注册，任务包括双臂与触觉感知设备上的工业接口插接、布线、拧螺丝、电池装配以及砖块结构搭建等。

团队表示，除了现场黑客松式多日奋战外，制胜关键之一是 HIC 近期基于仿真的训练工作，相关成果未来会公开。奖金池为 2 万美元。