CoRL 2026 将办 Sim2Real2Field 研讨会,聚焦从仿真到实地部署
berkeley_ai · x · 2026-10-03
CoRL 2026 将在奥斯汀举办「Sim-to-Real-to-Field: The Science of Transfer」研讨会(2026 年 11 月 12 日),征稿截止 10 月 15 日,由 TENSR 赞助的 1000 美元最佳论文奖已公布,投稿通过 OpenReview 进行。
研讨会提出「sim-to-real-to-field(SRF)」概念:机器人学习通常止步于实验室验证,而实地部署需要在多机器人、多场地、多工况的分布上衡量鲁棒性,罕见失败模式而非平均性能决定成败。围绕三个核心问题征集论文:
- 如何设计仿真环境(保真度、多样性、抽象层次),让学到的策略在实地依然有用;
- 如何刻画运行分布、仅凭机载信号估计迁移效果,并在迁移失败时保持安全;
- 部署后的策略如何在线适应分布漂移,基础模型能否应对部署前未预见的偏移。
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