新加国大等七校开源 OpenWAM：世界建模与动作控制合一的基础模型
jiqizhixin · x · 2026-10-03
新加坡国立大学、清华、北大等七所高校联合开源 OpenWAM，一个面向 World–Action Model 的全栈基础模型。
- 动机：机器人执行动作不仅要识别物体，还要预测环境将如何变化、并决定哪些动作能促成该变化。视频生成模型擅长学习世界演化，机器人轨迹数据提供可执行的动作监督，但两者此前分属不同系统，世界建模与动作控制耦合松散。
- 方案：OpenWAM 把「理解可能的未来」和「学会改变未来」放进同一个世界-动作模型。
- 全栈组成：OpenWAM-Infra 提供模块化基础设施；OpenWAM-Study 沉淀设计原则；OpenWAM-α 在大规模人类第一视角数据上验证方法。
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