开源实时 SLAM 加手部重建:单块 Rockchip 3588 上跑满 30fps
micoolcho · x · 2026-10-03
开发者 pablovelagomez1 发布了可在单块 Rockchip 3588 边缘计算板上以 30fps 实时运行的完整 SLAM + 手部重建管线,数据直接流式传输到 Rerun,硬件来自 BitRobotNetwork 的 robocap。
作者称其能力类似 Quest 3 或 Project Aria 2 提供的追踪,但完全开源,不再依赖 Meta Quest 等闭源方案;既能在边缘设备上实时运行,也可按需扩展到高性能计算平台。
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