MC-EgoHands 发布：自我中心视频一键变机器人训练数据
victormustar · x · 2026-10-02
Midcentury AI 推出 MC-EgoHands，号称首个将原始第一视角（ego）视频转化为可直接训练数据的集成 harness。
要点：
- 手部姿态估计在 4 个公开基准上达到前沿水平（误差 <7mm）
- 人类抓取动作可一次性重定向到 Panda/LIBERO 和 Yam 机器人
- 被遮挡帧会标记为插值或缺失，保证数据质量
- 输出结构化 episode，兼容 Hugging Face LeRobot v3 格式
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