机器人训练之痛:腕部摄像头中途断连,世界模型只能当纯噪声
chris_j_paxton · x · 2026-10-02
机器人开发者分享一次真实运行事故:episode 中途一只腕部摄像头先冻结后断连,这类画面反馈在世界模型看来就是纯噪声。Chris Paxton 评论称,数据集中此类质量问题非常常见,大量脏数据是常态,而机器人学习目前恰恰很不擅长从坏数据中恢复。
要点:
- 摄像头断连/冻结是具身数据采集里的高频故障
- 当前世界模型对坏数据缺乏鲁棒性,是机器人训练的现实瓶颈
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