LeKiwi 机械臂换装 Orbbec Gemini 2 相机,CAD 与 URDF 已就绪
kamathsblog · x · 2026-10-02
开发者收到 Seeed Studio 寄来的 Orbbec Gemini 2 深度相机,计划用它替换其 LeKiwi 开源机械臂上的 OAK-D S2。
CAD 模型和 URDF 已准备完成,下一步是适配软件部分。对 LeRobot/开源机器人社群关注相机选型的人有参考价值。
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