IROS 最惊艳机器人演示:Digit 从箱中取物搬运,成功率约 80-90%
jonstephens85 · x · 2026-10-02
作者在 IROS 现场看到 Agility Robotics 的 Digit 机器人自主从料箱中抓取物体、搬运到展台另一侧并循环执行,直到箱子清空。
与操刀该演示的 Chris Paxton 交流后了解到的技术细节:
- 操作策略基于约 500 次真实世界遥操作演示训练
- 全身控制器在仿真中训练
- 直接部署到完全陌生的展台环境
- 在人群、恶劣光照与干扰下成功率约 80-90%
Chris 强调这仍是研究项目,未进入生产环境。演示展示了学习的操作策略从受控训练环境走向真实混乱场景的速度。
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