一个策略控 200+ 种机器人：通用运动控制策略 γ₀ 开放征集
GeorgiaChal · x · 2026-10-02
Nico Bohlinger 团队发布通用运动控制 RL 策略 γ₀（gamma-zero）：用一个策略覆盖数百万种随机化的机器人形态（embodiments），底层来自 200 多个机器人模型且仍在增长。
- 训练时不仅随机化几何结构，还随机化动力学与执行器（actuation）属性
- 目标是跨大量不同本体的通用运动控制，而非单一机器人专用策略
- 形态库持续征集：有有趣的机器人平台或 URDF 可在 10 月 15 日前贡献
Georgia Chal 评价这是横跨海量机器人形态的大规模训练工程。
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