社区为 HF MicroDuck 机器人训练烟囱攀爬策略,全程可复现开源
victormustar · x · 2026-10-01
Hugging Face 社区成员 HannesVonEssen 发布了 MicroDuck 机器人的烟囱攀爬策略 microduck-chimney-climb:机器人靠撑住两壁在窄垂直通道中攀爬。
- 包含 3 个策略:主攀爬策略(checkpoint w17)、进入通道与登上平台的伴随策略,衔接处复用 Pollen Robotics 官方 alphastand.onnx 恢复策略。
- 目前为纯仿真研究发布,未在真机验证;视频是挑选出的成功序列,非鲁棒性测试。
- 提供完整训练源码、uv sync/hf download 复现命令、manifest 锁定依赖 SHA256。
HF 的 Victor Mustar 转发并预告:未来可直接把社区训练的策略一键发送到自己的 MicroDuck 上,机器人时代的「模型社区」正在成形。
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